Motor DC con Encoder 21V 2800 RPM y Alto Torque | Wincor HC871

Control Total: Motor DC con Encoder de Precisión Industrial

Te presentamos el Motor DC con Encoder 21V 2800 RPM, un componente de alto rendimiento recuperado de equipos fabricados por Wincor Nixdorf, lí­der mundial en tecnologí­a para cajeros automáticos (ATM) y puntos de venta. Este no es un motor de hobby común; es una pieza de ingenierí­a diseñada para operar de forma continua, precisa y fiable en entornos exigentes.

Esta es una oportunidad única de integrar un actuador de precisión industrial, diseñado para una fiabilidad extrema, en tus propios proyectos a un costo inigualable. Motor DC con Encoder 21V 2800 RPM cada motor ha sido rigurosamente probado, garantizando tanto la potencia del motor como el perfecto funcionamiento de su encoder óptico integrado.

Tabla de Datos Técnicos

Especificaciones del Motor

Especificaciones del Encoder Integrado

¿Cómo Conectar y Usar el Encoder Integrado?

El encoder convierte el giro del eje en señales eléctricas que tu microcontrolador (como un Arduino o ESP32) puede leer.

1. ¿Qué hace?: Genera dos trenes de pulsos (Canal A y Canal B) que están desfasados 90 grados. Al leer estos pulsos, puedes determinar:

   • Velocidad: Contando el número de pulsos en un intervalo de tiempo.

   • Posición: Contando el número total de pulsos desde el inicio.

   • Dirección: Observando qué canal (A o B) cambia de estado primero.

2. Conexión del Encoder: El motor tiene un conector para un cable plano (FPC/FFC). Necesitarás identificar los pines. Generalmente son:

   • VCC: Alimentación del encoder (usualmente 5V o 3.3V).

   • GND: Tierra.

   • CH A: Salida del Canal A.

   • CH B: Salida del Canal B.

   • IMPORTANTE: Antes de conectar, es crucial verificar el pinout. Una forma segura es usar un multí­metro en modo continuidad para encontrar el pin de GND (que tendrá continuidad con la carcasa metálica del motor) y luego alimentar con un voltaje bajo (ej. 3V) para identificar VCC, mientras se mide la salida en los otros pines al girar el eje manualmente.

3. Uso con Microcontroladores: Para una lectura precisa, los pines del Canal A y B deben conectarse a pines de interrupción en tu microcontrolador. Esto permite que el procesador reaccione instantáneamente a cada pulso sin perder cuentas. En Arduino, puedes usar librerí­as como “Encoder.h” para simplificar enormemente la lectura.

Con estos datos, puedes implementar un controlador PID para regular la velocidad o mover el motor a una posición angular exacta, convirtiéndolo en un potente y preciso servomotor.

Aplicaciones y Proyectos Ideales

• Robótica de Precisión: Controlar la posición exacta de brazos robóticos o el odómetro de un robot móvil.

• Servomecanismos DIY: Crea tus propios servos de alto torque para proyectos a gran escala.

• Maquinaria CNC y 3D: íšsalo como motor de un eje donde se requiera verificación de la posición (lazo cerrado).

• Sistemas de Seguimiento: Como seguidores solares o sistemas de apuntamiento de antenas.

Preguntas Frecuentes (FAQ)

1. ¿Qué tipo de encoder tiene este motor?

   • Tiene un encoder óptico incremental de cuadratura, que proporciona salidas de Canal A y Canal B para una lectura precisa de posición y dirección.

2. ¿Cómo alimento el motor y el encoder?

   • Se alimentan por separado. El motor requiere una fuente de hasta 21V DC, mientras que el encoder tí­picamente usa 5V DC, que puedes tomar de tu microcontrolador.

3. ¿Necesito un driver especial?

   • Para el motor, necesitas un driver de motor DC (como un L298N o, preferiblemente, un puente H más robusto) para controlar la potencia. El encoder se conecta directamente a los pines de entrada de tu microcontrolador.

4. ¿Qué significa “recuperado”?

   • Significa que fue extraí­do de un equipo industrial de alta gama. Está usado pero ha sido probado para garantizar que tanto el motor como el encoder funcionan perfectamente.

5. ¿El motor es ruidoso?

   • Al ser de calidad industrial, está diseñado para un funcionamiento suave. El nivel de ruido es bajo para su potencia, tí­pico de un motor DC con escobillas de alta calidad.

Polí­tica de Garantí­a

• Garantí­a de Funcionalidad Total de 30 Dí­as: Garantizamos que tanto el motor como el encoder integrado están 100% funcionales al momento de la entrega. La garantí­a de 30 dí­as cubre cualquier defecto de fábrica o falla de funcionamiento inicial. Las exclusiones por mal uso (sobrevoltaje, daño fí­sico, etc.) aplican tanto al circuito del motor como al del encoder.